Rebeca Marfil es Ingeniera en Telecomunicación (2002) y Doctora por la Universidad de Málaga (2006). Desde el año 2002 hasta el año 2021 ha llevado a cabo tareas de investigación en esta misma Universidad, en la que ha ido enlazando contratos en distintos proyectos y contratos. Desde el año 2021 es Profesora Ayudante Doctora en el departamento de Tecnología Electrónica. Su docencia se centra en los fundamentos de la Electrónica Digital y de los Microcontroladores. En sus primeros años,  en su trabajo investigador realiza aplicaciones de procesado de imagen y reconocimiento de patrones, principalmente centradas en el diseño de estructuras jerárquicas y su aplicación en segmentación de imagen y reconocimiento de objetos. En 2005 participa en el proyecto europeo VISOR, financiado por la red europea EURON y, en el marco de dicho proyecto, lleva a cabo una estancia de tres meses en la Universidad de Coimbra, bajo la tutela del Dr. Jorge Dias. Su Tesis, defendida en 2006, es la primera en la Universidad de Málaga que cuenta con la mención de Doctor Europeo. En los años 2007 y 2008 comienzan dos proyectos, P07-TIC 03106 (Junta de Andalucía) y TIN2008-06196 (Gobierno de España), en los que forma parte del equipo de investigación, y en los que el trabajo en visión artificial se complementa con su aplicación en robótica (detección de personas, localización basada en marcas visuales), siguiendo la línea ya abierta con su estancia en Coimbra. De hecho, en estos años participa también en una acción integrada con dicha Universidad (HP2007-0005). En 2007 su presentación en el GBR celebrado en Alicante llama la atención del Dr.Walter Kropatsch, referente en el diseño de estructuras jerárquicas para procesamiento de imagen. Con el PRIP de la Universidad Técnica de Viena se llevará a cabo una nueva acción integrada en el periodo 2010-12 (AT2009-0026). El trabajo en percepción visual para robótica social se continúa en 2011 y 2012 con la ayuda puente TIN2011-27512-C05-01 y el proyecto TIN2012-38079-C03-03 (http://www.therapist.uma.es). Ambas son propuestas coordinadas, en las que se participa con las Universidades de Extremadura, Carlos III de Madrid y Jaén, así como con el Hospital Virgen del Rocío de Sevilla. El objetivo es desarrollar una arquitectura cognitiva completa, que permita a un robot compartir el entorno con las personas que lo habitan y desarrollar una actividad concreta. Dicha arquitectura será también la base de Gualzru, el robot desarrollado en el contrato ADAPTA con Indra Software Labs, dotado con más de 300K EUR y enmarcado en Feder Innterconecta. En 2015 se inicia su trabajo en visión empotrada, en el marco de un proyecto Retos-Colaboración2014 liderado por SHS Consultores S.L., en el que se diseña una arquitectura de visión para la identificación por irises de personas en movimiento. El trabajo en robótica continúa con su participación en los proyectos TIN2015-65686-C5, CLARC (dentro del proyecto europeo ECHORD++), RoQME y MiRON (dentro del proyecto europeo ROBMOSYS) o SA3IR (en el proyecto europeo ESMERA). Ha sido investigadora principal en los siguientes proyectos centrados en robótica social de asistencia:  ITERA desde Noviembre del año 2019 hasta Junio del 2021 y CAMPERO desde Diciembre del año 2022 hasta la actualidad. También es investigadora principal actualmente del proyecto ELSE centrado en explicaciones causales para robots autónomos.